143:1 야훼여, 내 기도를 들어 주소서. 내 애원하는 소리 들으소서. 당신은 진실하시고 의로우시니 대답하소서.
143:1 [시편. 다윗] 주님, 제 기도를 들으소서. 제 애원에 귀를 기울이소서. 당신의 성실함으로, 당신의 의로움으로 제게 응답하소서.

143:2 이 종을 재판에 붙이지 말아 주소서. 살아 있는 사람치고 당신 앞에서 무죄한 자 없사옵니다.
143:2 당신의 종과 함께 법정으로 들지 마소서. 산 이는 누구도 당신 앞에서 의로울 수 없습니다.

143:3 원수들이 이 몸을 따라 잡아 이 목숨 땅바닥에 메어치고는 영영 죽어 버린 사람처럼 어둡고 깜깜한 곳에 살게 합니다.
143:3 원수가 저를 뒤쫓아 제 생명을 땅에다 짓밟고 영원히 죽은 이들처럼 저를 어둠 속에 살게 합니다.

143:4 숨결이 가쁘고 넋이 다 빠졌습니다.
143:4 제 얼이 속에서 아뜩해지고 제 마음이 안에서 얼어붙습니다.

143:5 지난날이 눈앞에 선합니다. 당시의 은덕을 곰곰히 생각합니다. 손수 해 주신 일을 잊을 수가 없습니다.
143:5 제가 옛날을 회상하며 당신의 모든 업적을 묵상하고 당신 손이 이루신 일을 되새깁니다.

143:6 내 영혼, 마른 땅처럼 당신 그려 목말라 두 손 들어 당신께 비옵니다.
143:6 저의 두 손 당신을 향하여 펼치고 저의 영혼 메마른 땅처럼 당신께 향합니다.

143:7 야훼여, 어서 대답해 주소서. 숨이 넘어갑니다. 나를 외면하지 마소서. 저들처럼 깊은 구렁 속에 빠져 들지 않게 하소서.
143:7 어서 저에게 응답하소서, 주님. 제 얼이 다하여 갑니다. 당신 얼굴을 제게서 감추지 마소서. 제가 구렁으로 내려가는 이들과 같아지리이다.

143:8 당신께만 의지하오니, 새벽에 주님의 고마운 말씀 들려 주소서. 당신만 쳐다보는 이 몸이오니 어떻게 살지 그 길을 알려 주소서.
143:8 당신을 신뢰하니 아침에 당신의 자애를 입게 하소서. 당신께 제 영혼을 들어 올리니 걸어야 할 길 제게 알려 주소서.

143:9 야훼여, 당신께로 피합니다. 원수의 손에서 건져 주소서.
143:9 원수들에게서 저를 구하소서, 주님. 당신께 피신합니다.

143:10 당신은 나의 하느님이시오니 당신 뜻대로 사는 법 가르쳐 주소서.그 착하신 영기로 나를 인도하소서. 한 길로 가도록 인도하소서.
143:10 당신은 저의 하느님 당신의 뜻 따르도록 저를 가르치소서. 당신의 선하신 영이 저를 바른길로 인도하게 하소서.

143:11 야훼여, 당신 이름 영광되도록 나를 살려 주소서. 의로우시니, 이곤경에서 이 목숨 건져 주소서.
143:11 주님, 당신 이름을 보시어 저를 살리소서. 당신의 의로움으로 제 영혼을 곤경에서 이끌어 내소서.

143:12 나를 사랑하시오니 이 원수들을 없애 주시고 나를 억누르는 자들을 멸하소서. 이 몸은 당신의 종입니다.
143:12 당신의 자애로 제 원수들을 멸하시고 제 영혼을 괴롭히는 자들을 모두 없애소서. 저는 당신의 종입니다.