86:1 오 주여, 내 말에 귀를 기울여 주시고 응답해 주소서. 이 몸은 진실로 가난하고 궁핍합니다.
86:2 그럴지라도 주를 향한 나의 믿음은 신실하오니, 부디 내 생명을 지켜 주소서. 주께서는 나의 하나님이시니, 주님을 믿고 의지하는 주의 종을 구원해 주소서.
86:3 주여, 내가 온종일 주께 부르짖사오니, 나에게 은혜를 베풀어 주소서.
86:4 주여, 내 마음이 진심으로 주님을 우러러 보오니, 주의 종 된 이 몸에게 기쁨을 가득 채워 주소서.
86:5 주여, 주께서는 한량없이 선하시고 항상 기꺼이 용서하시는 분이시므로, 주께 부르짖는 사람에게는 누구에게나 넉넉한 사랑을 베풀어 주십니다.
86:6 하오니 주여, 나의 기도에 귀를 기울여 주소서. 나의 애타는 간구를 들어 주소서.
86:7 이렇듯 이 몸이 고난 가운데서 주께 부르짖는 것은, 정녕 주께서 나의 기도를 들어주실 줄 믿는 까닭입니다.
86:8 ○ 주여, 세상의 모든 신들 가운데 진실로 주님 같으신 신이 어디에 또 있겠습니까! 어느 누가 주께서 하신 일을 똑같이 행할 수 있겠습니까!
86:9 주께서 지으신 뭇 나라들이 주 앞에 모두 나와 주께 무릎 꿇고 경배를 드릴 것이고, 주님의 이름에 영광을 돌릴 것입니다.
86:10 정녕 주께서는 위대하시고 놀라운 일들을 행하시니, 온 천하에 주님만이 홀로 하나님이십니다.
86:11 오 주여, 주님 따르는 길을 내게 가르쳐 주소서. 이 몸이 신실하게 주님의 진리 말씀만을 따르겠나이다. 내가 오직 주님의 이름만을 경외할 수 있도록, 내 마음을 꽁꽁 묶어 나로 분열되지 않는 한마음을 갖게 하소서.
86:12 오 나의 주 하나님이시여, 내가 온 마음을 다 바쳐 주님을 찬양하렵니다. 영영토록 주님의 이름에 영광을 돌리렵니다.
86:13 진실로 주께서는 내게 크신 사랑 베풀어 주시어, 저 깊고 캄캄한 죽음의 처소에서 이 몸을 건져주셨기 때문입니다.
86:14 ○ 오 하나님이시여, 거만한 자들이 들고일어나 나를 치려고 합니다. 난폭하고 잔인한 무리가 나의 목숨을 노리고 있습니다. 저들은 주님을 아랑곳하지 않은 사악한 무리입니다.
86:15 주여, 주께서는 참으로 자비롭고 은혜로우시며, 노하기를 더디 하시고, 사랑과 신실함이 한량없이 넘치시는 분이십니다.
86:16 하오니 주여, 내게로 얼굴을 돌리시어, 이 몸을 어여삐 여겨 자비를 베풀어 주소서. 주님의 종에게 힘을 북돋워 주시고, 주님의 신실한 아들인 이 몸을 건져 주소서.
86:17 나에게 주의 크신 은총의 징표를 보여 주소서. 그리하여 나를 미워하는 내 원수들이 그것을 보고 수치를 당하게 하소서. 오 주여, 진실로 주께서는 나를 도우시는 분이시요, 나에게 위로를 베풀어 주시는 분이십니다.